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与浅海状况不同,在深海条件下,由于光缆自身的重力,实际上在布缆过程中变频器始终处于制动发电状态,因此配置了两个40Kw制动电阻箱。变频器:采用两台FC302变频器,配合MCO305运动控制卡实现电机的闭环磁通矢量控制,控制电机运转,同时完成光缆长度计算功能。
FC302变频器的输入电压范围为380~500V±10%,可以有效应对船上电压不稳的问题;标配的3C3防腐蚀增强涂层和50℃的操作温度提升了变频器在恶劣工况下的可靠性[="sup"data-title="[4]FC300编程指南[Z].foss,2011.4]。
MCO305使用的长线驱动型编码器,具备很好的抗性能,并且变频器可以自动检测编码器是否发生故障以便及时进行处理[="sup"data-title="[3]MCO305设计指南[Z].foss,2011.3]。通信:采用两个台达DVPSCM12模块,这样共有4路的RS485通信接口,分别用来完成PLC到变频器、工控机、GPS设备、手操器人机界面的通信。
通信模块还实现了PLC与各个通信线路的电气隔离,系统的可靠性。采用RS232接口的外部设备(工控机、GPS设备)通过台达IFD8500模块统一转换为RS485接口。两台电机通过刚性连接拖动同一个负载时,需要使负载尽量平均分配到每台电机上,否则可能出现负载不平衡,甚至是转矩相反的情况,这在加减速的过程中尤其明显。
容性负载： 一般把带电容参数的负载，即符合电压滞后电流特性的负载称为容性负载。容性负载的特点是，电压的变化落后于电流的变化，完美的容性负载相位差为“负90度”，是不会产生任何热量的。 感性负载： 通常情况下，一般把带电感参数的负载，即符合电压超前电流特性的负载，称为感性负载。通俗地说，即应用电磁感应原理制作的大功率电器产品，如电动机、压缩机、继电器、日光灯等等。这类产品在启动时需要一个比维持正常运转所需电流大得多（大约在3-7倍）的启动电流。例如，一台在正常运转时耗电150瓦左右的电冰箱，其启动功率可高达1000瓦以上。此外，由于感性负载在接通电源或者断开电源的一瞬间，会产生反电动势电压，这种电压的峰值远远大于车载交流供电器所能承受的电压值，很容易引起车用逆变器的瞬时超载，影响逆变器的使用寿命。因此，这类电器对供电
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